ESTUN HR-B5-UB | Humanoïde robot | 16 vrijheidsgraden | 32 kg
){kind=logo}
ESTUN HR-B5-UB – Samenwerkingsplatform voor humanoïde robots met twee armen
De ESTUN HR-B5-UB is een zeer aanpasbaar humanoïde robotplatform met twee armen, speciaal ontworpen voor industrieel en wetenschappelijk onderzoek. Dankzij het compacte en praktische ontwerp is de hoogte handmatig verstelbaar (ongeveer 300 mm). Het hoofdsysteem weegt circa 2 kg en is uitgerust met 16 actieve vrijheidsgraden. Elke arm heeft een maximaal draagvermogen van 5 kg (exclusief de beweegbare hand) en een eigen gewicht van maximaal 8,5 kg. De bovenste ledematen zijn voorzien van een metalen behuizing en 7-DOF draaigewrichten, geïntegreerd met een ingebouwd luchtkanalensysteem voor warmteafvoer, plus uitgebreide veiligheids- en uitbreidingsmogelijkheden.
Dankzij geavanceerde bewegingsplanningsalgoritmen, visuele servobesturing en krachtregeling ondersteunt het drie besturingsmodi: handmatig, automatisch en samenwerkend, waardoor nauwkeurige coördinatie tussen de twee armen mogelijk is. Optionele hoofdcomponenten: spraakmodule, draaigewrichten (pan/tilt) en hoofdcamera. De bovenste ledematen bieden de mogelijkheid tot optionele beweeglijke handen, met montageflenzen en bedradingsspecificaties (DC 24V/2,5A, RS-485), compatibel met beweeglijke handen met vijf vingers en tactiele sensoren. Het werkt met het open-source ROS-systeem en industriële busprotocollen, en ondersteunt offline programmering, afstandsbediening en secundaire ontwikkeling voor diverse toepassingen.
Het is geschikt voor uiteenlopende scenario's: industriële assemblage, precisieproductie, R&D, onderwijs en training, en commerciële diensten.
Hoogtepunten
 "https://a.storyblok.com/f/298593/602x1080/7abdebc49d/_17685531019820.png")
(1)Modular Flexible Expansion for Diverse Functional Needs : Adopting a modular design philosophy, its core functions can be flexibly expanded, supporting the rapid activation of scenario-specific features such as guided tours, explanations and task scheduling. The robot is equipped with abundant external interfaces, allowing optional installation of dexterous hands, additional sensors, communication modules and other expansion components to meet personalized needs of different industries. Leveraging ESTUN's full-industry-chain technical accumulation, the expansion modules have strong compatibility with the main unit, enabling function upgrades without complex modifications, balancing current usage needs and future iteration space.
(2)Full-Stack Intelligent Interaction for Natural Collaboration : Integrated with a voice interaction system and head-mounted visual recognition module, it rapidly responds to commands and perceives the environment, providing a natural and convenient way for human-robot collaboration. It can be easily operated without complex programming, supporting barrier-free operation and intuitive interaction logic. Paired with ESTUN's user-friendly programming software, it enables online program editing, simulation and debugging, significantly reducing human coordination costs.
(3)Full-Scenario Adaptability to Empower Cross-Industry Operations : With its lightweight design and flexible interaction logic, it is widely adaptable to various scenarios including industrial assistance, commercial services and office automation. In the industrial field, it can undertake auxiliary tasks such as material distribution and process collaboration; in commercial scenarios, it can provide services like guided reception and information consultation, enabling rapid deployment without large-scale scene renovation.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
