ESTUN HR-B5-UB | Humanoïde robot | 16 vrijheidsgraden | 32 kg
){kind=logo}
ESTUN HR-B5-UB – Samenwerkingsplatform voor humanoïde robots met twee armen
De ESTUN HR-B5-UB is een zeer aanpasbaar humanoïde robotplatform met twee armen, speciaal ontworpen voor industrieel en wetenschappelijk onderzoek. Dankzij het compacte en praktische ontwerp is de hoogte handmatig verstelbaar (ongeveer 300 mm). Het hoofdsysteem weegt circa 2 kg en is uitgerust met 16 actieve vrijheidsgraden. Elke arm heeft een maximaal draagvermogen van 5 kg (exclusief de beweegbare hand) en een eigen gewicht van maximaal 8,5 kg. De bovenste ledematen zijn voorzien van een metalen behuizing en 7-DOF draaigewrichten, geïntegreerd met een ingebouwd luchtkanalensysteem voor warmteafvoer, plus uitgebreide veiligheids- en uitbreidingsmogelijkheden.
Dankzij geavanceerde bewegingsplanningsalgoritmen, visuele servobesturing en krachtregeling ondersteunt het drie besturingsmodi: handmatig, automatisch en samenwerkend, waardoor nauwkeurige coördinatie tussen de twee armen mogelijk is. Optionele hoofdcomponenten: spraakmodule, draaigewrichten (pan/tilt) en hoofdcamera. De bovenste ledematen bieden de mogelijkheid tot optionele beweeglijke handen, met montageflenzen en bedradingsspecificaties (DC 24V/2,5A, RS-485), compatibel met beweeglijke handen met vijf vingers en tactiele sensoren. Het werkt met het open-source ROS-systeem en industriële busprotocollen, en ondersteunt offline programmering, afstandsbediening en secundaire ontwikkeling voor diverse toepassingen.
Het is geschikt voor uiteenlopende scenario's: industriële assemblage, precisieproductie, R&D, onderwijs en training, en commerciële diensten.
Hoogtepunten
 "https://a.storyblok.com/f/298593/602x1080/7abdebc49d/_17685531019820.png")
(1)Modulaire flexibele uitbreiding voor uiteenlopende functionele behoeften: Dankzij een modulair ontwerpprincipe kunnen de kernfuncties flexibel worden uitgebreid, waardoor scenariogebonden functies zoals rondleidingen, uitleg en taakplanning snel kunnen worden geactiveerd. De robot beschikt over talrijke externe interfaces, zodat optioneel dextereuze handen, extra sensoren, communicatiemodules en andere uitbreidingscomponenten kunnen worden geïnstalleerd om te voldoen aan de specifieke wensen van verschillende branches. Dankzij de technische kennis van ESTUN over de volledige industrieketen zijn de uitbreidingsmodules goed compatibel met de hoofdeenheid, waardoor functie-upgrades mogelijk zijn zonder complexe aanpassingen en er een balans ontstaat tussen de huidige gebruiksbehoeften en de ruimte voor toekomstige iteratie.
(2)Full-stack intelligente interactie voor natuurlijke samenwerking: Geïntegreerd met een spraakinteractiesysteem en een visuele herkenningsmodule op het hoofd reageert de robot snel op opdrachten en neemt hij de omgeving waar, wat een natuurlijke en gebruiksvriendelijke manier van mens-robot-samenwerking oplevert. De robot is eenvoudig te bedienen zonder complexe programmering, met ondersteuning voor drempelloze bediening en intuïtieve interactielogica. In combinatie met de gebruiksvriendelijke programmeersoftware van ESTUN is het mogelijk om online programma's te bewerken, te simuleren en te debuggen, wat de kosten voor menselijke coördinatie aanzienlijk verlaagt.
(3)Inzetbaar in elke situatie voor cross-industriële toepassingen: Dankzij het lichtgewicht ontwerp en de flexibele interactielogica is de robot breed inzetbaar in uiteenlopende scenario's, waaronder industriële ondersteuning, commerciële dienstverlening en kantoorautomatisering. In de industrie kan hij ondersteunende taken uitvoeren zoals materiaalverdeling en procesondersteuning; in commerciële omgevingen kan hij diensten leveren zoals ontvangst met begeleiding en informatieverstrekking, waardoor snelle inzet mogelijk is zonder grootschalige aanpassingen aan de omgeving.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
