Astribot S1 | Humanoïde robot | 14 vrijheidsgraden
Astribot S1
De Astribot S1 is een humanoïde robotplatform ontworpen voor onderzoek, AI-ontwikkeling en geavanceerde automatiseringstoepassingen. Met 23 vrijheidsgraden, dubbele 7-assige robotarmen, een mobiele basis en een draagvermogen van 5 kg per arm, kan hij complexe mensachtige bewegingen en manipulatietaken uitvoeren. Geïntegreerde RGB-D-camera's, stereovisie-systemen en LiDAR-sensoren zorgen voor een uitgebreide omgevingswaarneming. In combinatie met VR-gebaseerde bewegingsdataverzameling is de Astribot S1 bij uitstek geschikt voor onderzoek naar belichaamde AI, teleoperatie, de ontwikkeling van intelligente robotica en de volgende generatie service- en assistentietoepassingen.
Hoogtepunten
)
Technische hoogtepunten van de Astribot S1
De Astribot S1 is een mobiel humanoïde robotplatform dat is ontworpen voor geavanceerde manipulatie, AI-gebaseerde automatisering en toepassingen op het gebied van belichaamde intelligentie. Het systeem combineert een twee-armige architectuur met in totaal 23 vrijheidsgraden, waaronder 7 DOF per arm, een torso met 4 DOF, een hoofd met 2 DOF en een mobiel chassis met omnidirectionele beweging. Elke arm ondersteunt een continu draagvermogen van 5 kg, terwijl de robot met de eindeffector snelheden van meer dan 10 m/s en versnellingen van meer dan 100 m/s² bereikt. Een geïntegreerde sensorensuite bestaande uit RGB-D-camera's, stereocamera's en twee LiDAR-systemen maakt omgevingswaarneming en interactie met objecten mogelijk. Het platform ondersteunt ook VR-gebaseerde verzameling van bewegingsdata van het hele lichaam voor trainings- en teleoperatietoepassingen.
)
Voor welke toepassingen is de Astribot S1 geschikt?
De Astribot S1 is ontworpen voor onderzoek, AI-ontwikkeling, servicerobotica, mens-robotinteractie en geavanceerde automatiseringsscenario's die tweearmige manipulatie en autonome mobiliteit vereisen. Typische toepassingen zijn laboratoriumonderzoek, de ontwikkeling van belichaamde AI, dataverzameling voor machine learning, serviceomgevingen, logistieke taken, inspectieprocessen en demonstratieprojecten voor robotica van de volgende generatie. De combinatie van twee 7-assige armen, mobiele navigatie, RGB-D-vision en LiDAR-gebaseerde omgevingswaarneming stelt de robot in staat complexe taken uit te voeren die gecoördineerde beweging, objectherkenning en interactie met dynamische omgevingen vereisen. Het platform is bij uitstek geschikt voor organisaties die intelligente robotsystemen ontwikkelen, eerder dan voor traditionele industriële productieprocessen.
)
De Astribot S1 instellen en programmeren
De Astribot S1 is ontworpen voor onderzoek, AI-ontwikkeling, servicerobotica, mens-robotinteractie en geavanceerde automatiseringsscenario's die tweearmige manipulatie en autonome mobiliteit vereisen. Typische toepassingen zijn laboratoriumonderzoek, de ontwikkeling van belichaamde AI, dataverzameling voor machine learning, serviceomgevingen, logistieke taken, inspectieprocessen en demonstratieprojecten voor robotica van de volgende generatie. De combinatie van twee 7-assige armen, mobiele navigatie, RGB-D-vision en LiDAR-gebaseerde omgevingswaarneming stelt de robot in staat complexe taken uit te voeren die gecoördineerde beweging, objectherkenning en interactie met dynamische omgevingen vereisen. Het platform is bij uitstek geschikt voor organisaties die intelligente robotsystemen ontwikkelen, eerder dan voor traditionele industriële productieprocessen.
)
