igus ReBeL vingergrijper

Humanoïde robothand met vier vingers voor flexibele en lichte ReBeL-automatisering.

De igus ReBeL-hand is een humanoïde grijper met vier vingers die natuurlijke, mensachtige bewegingen en nauwkeurige objectmanipulatie mogelijk maakt. Hij kan rechtstreeks op alle igus ReBeL-modellen worden aangesloten en overtuigt door zijn bijzonder lage eigen gewicht dankzij Motion-Plastics en glijgelagerde, onderhoudsvrije gewrichten. De constructie werkt stil, wrijvingsarm en volledig smeervrij.

De aansturing gebeurt naar keuze via DIO op het Tool Center Point, via USB, TTL-serieel (5 V) of via interne scripting. Flens, bekabeling en besturing worden geleverd als geïntegreerd plug-and-play-systeem en uitgebreid getest in het Low-Cost-Automation-laboratorium. Het veelzijdige handontwerp is bij uitstek geschikt voor taken die een aanpasbare grijpbeweging of menselijke interactiebewegingen vereisen.

Optimaal voor onderzoek, servicerobotica, opleiding en toepassingen met antropomorfe grijpbewegingen.