Fairino FR10 cobot | 6DOF | 1400mm | 10kg

De FAIRINO FR10 is een krachtige 6-assige collaboratieve robot voor flexibele automativeringstaken met grotere componenten en werkruimtes. Met een nominaal draagvermogen van 10 kg, een bereik van 1.400 mm, een herhaalbaarheid van ±0,05 mm en een TCP-snelheid tot 1,5 m/s combineert hij draagvermogen, bereik en dynamiek. De robotarm, die ongeveer 40 kg weegt, kan op de vloer, aan de wand of aan het plafond worden gemonteerd. De standaardversie heeft IP54; optioneel zijn IP65 voor verhoogde blootstelling aan stof en water en een IP54 Black Edition verkrijgbaar. Zo kan de FR10 worden geconfigureerd passend bij proces, omgeving en machineontwerp, waardoor hij geschikt is voor productie, verpakking en logistiek. Dat biedt planningszekerheid en flexibiliteit.

De FAIRINO FR10 is geschikt voor machinebelading, materiaalhantering, verpakking, palletisering, montage, kwaliteitsinspectie en camerageleide pick-and-place-processen. Het bereik van 1.400 mm maakt het mogelijk om diepe machines, grotere fixtures of meerdere posities binnen een cel te bedienen. Met een nominaal draagvermogen van 10 kg kunnen ook grotere werkstukken en krachtigere grijpers worden gebruikt. De herhaalbaarheid van ±0,05 mm ondersteunt reproduceerbare processen en een stabiele proceskwaliteit. Voor toepassingen met een gecombineerd draagvermogen van meer dan 10 kg, inclusief gereedschap en werkstuk, zeer hoge proceskrachten of bijzonder veeleisende nauwkeurigheidseisen moet een krachtiger of gespecialiseerd robotsysteem worden overwogen.

De FAIRINO FR10 kan worden geconfigureerd via een browsergebaseerde webinterface of een teach pendant van 10,1 inch. Bewegingen kunnen direct op de robot worden ingeleerd en in de grafische gebruikersinterface tot geautomatiseerde processen worden gecombineerd. Voor maatwerktoepassingen zijn SDK's voor C#, C++, Python, ROS en ROS 2 beschikbaar. TCP/IP, Modbus TCP en Modbus RTU, evenals digitale en analoge in- en uitgangen, ondersteunen de aansluiting van externe apparaten. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT en CC-Link zijn optioneel verkrijgbaar en vereenvoudigen de integratie in industriële PLC-omgevingen. Daarmee is het platform geschikt voor zowel een snelle inzet als voor veeleisende machine- en softwareprojecten met toekomstige uitbreidingsmogelijkheden.

De FAIRINO FR10 is een passende keuze voor bedrijven die grotere werkgebieden willen automatiseren en lasten tot 10 kg nauwkeurig willen verplaatsen. Machinebouwers, systeemintegratoren en productie- en logistiekbedrijven profiteren van het bereik van 1.400 mm, de herhaalbaarheid van ±0,05 mm, de TCP-snelheid van 1,5 m/s en de open communicatie-interfaces. Belangrijke factoren voor het ontwerp zijn het gecombineerde gewicht van grijper en werkstuk, de zwaartepuntafstand, de cyclustijd, de werkruimte en de omgevingsomstandigheden. IP54 is geschikt voor gecontroleerde industriële omgevingen, IP65 voor verhoogde blootstelling aan stof of water. Een collaboratieve werking moet voor de volledige toepassing worden beoordeeld en vereist een risicobeoordeling van robot, eindeffector, werkstuk en proces.

Via de RBTX Marketplace kan de FAIRINO FR10 worden gecombineerd met grijpers, vacuümsystemen, camera's, krachtsensoren, veiligheidstechniek, toevoersystemen, sokkels en aanvullende randapparatuur. Zo ontstaat een op elkaar afgestemde oplossing voor machinebelading, materiaalhantering, verpakking, montage, inspectie of palletisering. Als alternatief kan de FR10 worden geconfigureerd als een complete robotcel of als palletiseerstation met of zonder hefkolom. Hierbij worden de robot, eindeffector, besturing, onderbouw en het veiligheidsconcept afgestemd op het product, de cyclustijd en de werkruimte. RBTX ondersteunt bij de selectie van compatibele componenten en verkleint daarmee de integratierisico's op de weg van een afzonderlijke component naar een productieve automatiseringsoplossing.