Name: ReBel fully integrated shaft gearbox - size 80
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0186
Price: 544.70 EUR
Availability: InStock

fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

<ul>
<li>Fully integrated individual gearbox with motor, control system and encoder</li>
<li>Output with encoder and mounting flange</li>
<li>Brushless DC motor (external rotor)</li>
<li>CAN-BUS motor driver board</li>
<li>25% lighter than conventional strain wave gears thanks to igus® high-performance polymers</li>

ReBel fully integrated shaft gearbox - size 80

Toebehoren

CAD file

Technical drawing

BDLC Board user manual

Technical datasheet

Assembly instruction

Link leverancier

34OCFm4s3Y2svJp6BCMyjm

Technische gegevens

De igus® asoverbrenging is het hart van de ReBel cobot.

Het ontving een IF Design Award in 2022 voor de ontwikkeling van de smeervrije tandwielkast, die metaal en aluminium op een kostenbesparende manier moet vervangen.

IF Design prijs 2022

Customer test with igus roomgantry and and two rotary axis

使用易格斯三轴龙门和2个旋转轴进行客户测试

Teste de cliente com o roomgantry e dois eixos rotativos da igus

Kundentest mit igus 3-Achs Portalroboter und 2 zusätzlichen Drehachsen für mehr Bewegungsfreiheit

Test cliente con robot cartesiano igus e due assi rotanti

Customer Tests

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testen door klanten

DIY 

DIY - Faça você mesmo

Kendin Yap

Do It Yourself

De vereisten voor deze testopstelling voor een klant waren bijzonder veeleisend. De knikarmrobots waren niet voldoende voor de vereiste werkruimte en de klassieke 3 vrijheidsgraden van een kamerportaal waren niet voldoende.

De juiste oplossing kan echter ook hier worden gerealiseerd. Dankzij 2 igus Apiro wormwielkasten werden 2 extra vrijheidsgraden mogelijk gemaakt en werden de eisen van de klant voor 100% gerealiseerd.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Productie

Klanttest met igus roomportaalrobot en twee roterende assen

Automated ball bearing assembly

Automatisierte Kugellagermontage

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

In this video, we present an advanced solution for the automated assembly of ball bearings in production. The setup of the gantry system and the integration of the Epson Scara are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the Variobotic shaker cameras for precise detection and positioning of the ball bearing components. The Schunk and Schmalz grippers are demonstrated in action, handling the ball bearings safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique, ensuring that the entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission. The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Automated insertion into injection molding machine

Automatisiertes Einlegen in Spritzgussmaschine

In this video, we demonstrate the use of an automated system for inserting components into an injection molding machine. This innovative solution optimizes the production process and significantly increases efficiency.

The operation of the insertion process is shown step by step, demonstrating the precise positioning and handling of the components. The seamless integration of the insertion system into the existing injection molding machine will then be demonstrated, including the communication interfaces and control logic.

The benefits of this solution include increasing production speed and accuracy, reducing scrap and material waste, and improving worker safety by minimizing manual intervention.

An important aspect here is maintaining a low footprint.

Automated material handling with igus room gantry

Automatisiertes Materialhandling mit igus Raumportal

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

In automation technology, 3-finger grippers are of great importance due to their adaptability and precision when handling a wide variety of objects. A recent customer test examined the performance of such a gripper when picking up components from a fixture and assembling them.

The 3-finger gripper demonstrated high precision in picking and reliable assembly of the components. The speed of the process and the low error rate confirmed the suitability of the gripper for production use.

The test underlined the advantages of the 3-finger gripper in terms of flexibility and reliability, making it a valuable component for automated assembly processes. The results support the integration of the gripper into existing and new production lines to further increase efficiency.

Automated parts handling with igus room gantry

Automatisiertes Teilehandling mit igus Raumportal

Pick and place applications are a central component of modern production processes, especially in automation technology. They make it possible to pick up objects precisely and place or assemble them at a defined location. This process is particularly relevant for the assembly of small, lightweight components such as plastic lids.

The test is intended to evaluate the efficiency and precision of the pick and place application when picking up and assembling plastic lids. Particular attention will be paid to the speed of the process, the error rate and integration into existing production lines.

The application consists of a pick and place robot equipped with a gripper system specially designed for plastic lids. The robotic arm is able to pick up the lids at high speed and place them on the corresponding containers by pushing the lid into the opening.

The pick and place application for picking up and fitting plastic lids shows that significant improvements in production efficiency can be achieved through the use of robotics and automation technology. The results of the customer test confirm the potential of this technology to optimize modern production processes and increase competitiveness.

機械人&射出成型機

Robolink & Injection Molding Machine

Robolink & Máquina de moldagem por injeção

Robolink和注塑机

Automatisiertes Teilehandling für effiziente Spritzgießautomaten

Robolink e macchina per lo stampaggio ad iniezione

Bestückung

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

Machine bedienen

Kunststofindustrie: Geautomatiseerde onderdelenverwerking voor efficiënte spuitgietmachines

Terwijl werknemers vroeger honderden keren per dienst ijskrabbers in een spuitgietmachine moesten plaatsen, wordt deze monotone taak nu uitgevoerd door een betaalbare robot. Het is zo kosteneffectief en eenvoudig te bedienen dat de investering in geautomatiseerde onderdelenverwerking zichzelf al na vier maanden terugbetaalt.

Maandagochtend, begin van de dienst bij een fabrikant van ijskrabbers. Een medewerker plaatst twintig blanks in een magazijn en start de BOY 35 EVV, een spuitgietmachine die de schrapers omspuit met een lip van thermoplastisch elastomeer (TPE). Wat volgt is een voorbeeld van automatisering van de hantering van onderdelen in de kunststofindustrie. robolink, een vierassige robotarm van de in Keulen gevestigde kunststofspecialist igus, grijpt een blenk met een vacuüm eindeffector. De arm gaat dan naar de omspuitmachine. Het hoogtepunt: er zitten ook zuignappen op de achterkant van de eindeffector. Hierdoor kan de arm een voltooide overmolded ijskrabber oppakken, vervolgens 180 graden draaien en de volgende ''blanco" plaatsen - met een herhalingsnauwkeurigheid van 0,8 millimeter. Verwijderen en laden vinden dus plaats in één enkele bewegingscyclus. En dat bespaart tijd. De robotarm plaatst vervolgens de afgewerkte ijskrabber op een transportband.

De oplossing voor geautomatiseerde handling van onderdelen op een spuitgietmachine was voor het eerst te zien op Fakuma 2018, de internationale beurs voor kunststofverwerking in Friedrichshafen. "Het onderwerp automatisering is sterk in opkomst in de kunststofindustrie," zegt Bernd Fischer, divisiemanager voor toepassingstechnologie en service bij Dr. BOY, een bedrijf in Rijnland-Palts, Duitsland, dat sinds 1968 gespecialiseerd is in de ontwikkeling van spuitgietmachines. "In tegenstelling tot een paar jaar geleden verlaten steeds meer machines tegenwoordig geautomatiseerd onze fabriek." Vóór deze automatiseringsfase moesten de arbeiders de losse flodders met de hand in de machine steken. Honderden keren per dienst. Een monotone baan die inefficiënt, vermoeiend en foutgevoelig is.

Geautomatiseerde onderdelenverwerking: terugverdientijd na ca. vier maanden

Verpakking, technische onderdelen, halffabrikaten en consumptiegoederen: De kunststofverwerkende industrie is een van de belangrijkste sectoren van de Duitse economie. Volgens de Duitse branchevereniging voor kunststofverwerking (Gesamtverband Kunststoffverarbeitende Industrie - GKV) genereren meer dan 330.000 werknemers, voornamelijk uit kleine en middelgrote ondernemingen, een jaaromzet van meer dan 65 miljard euro. Deze balans is echter geen reden om op je lauweren te rusten. De sector maakt immers een transformatiefase door - net als de meeste andere industrieën. De kostendruk neemt toe. En onderwerpen als automatisering en Industrie 4.0 worden een concurrentiefactor.

"Veel bedrijven schrikken echter terug voor automatisering omdat ze bang zijn voor investeringskosten van enkele honderdduizenden euro's," zegt Norman Franke, hoofd Automatisering Spuitgieten bij igus. "Toch is het vandaag de dag, dankzij Low Cost Robotica, gemakkelijk mogelijk om monotone en gevaarlijke processen tegen lage kosten en met weinig risico te automatiseren. De robolink robotarm met 5-DOF kost bijvoorbeeld al vanaf 3.845 euro - een fractie van de prijs van conventionele industriële robots." De reden voor de lage kosten: Veel onderdelen van de robotarm, zoals lagers en tandwielen, zijn niet gemaakt van metaal maar van hoogwaardig plastic.

"De investering kan zichzelf al na vier maanden terugverdienen, benadrukt" Fischer. Dit komt doordat werknemers nu nog maar tien procent van hun werktijd hoeven te besteden aan het hanteren van onderdelen - namelijk het bijvullen van ijskrabberblokjes in een magazijn waaruit de robotarm zichzelf bedient.

Robot kan ook worden bediend door IT-leken

Low Cost Robotica is niet alleen relatief betaalbaar in aanschaf, maar ook in gebruik. Dat begint met de bediening. "Veel bedrijven zijn bang dat ze veel geld moeten uitgeven aan IT-experts om de robotarm te programmeren," zegt Fischer. "Maar na een trainingsperiode van slechts een paar uur is het zelfs voor IT-leken mogelijk om bewegingssequenties te definiëren." Dit wordt mogelijk gemaakt door software van Commonplace Robotics, waarvan de oorsprong teruggaat tot het volwassenenonderwijs.

De kern: een 3D-simulatie van de robotarm. Een digitale tweeling van de echte robot. In plaats van programmeren definiëren werknemers de start- en doelposities van de arm met muisklikken. De software berekent de bewegingspaden automatisch. Het is ook mogelijk om je eigen 3D-objecten in te voegen. De bijpassende robotbesturing, geïntegreerd in een schakelkast als DIN-rail versie, bestuurt de stappenmotoren en communiceert met de besturing van de aansluitende spuitgietmachine via de EUROMAP interface. "We hebben de werking van het systeem zo intuïtief ontworpen dat de behoefte aan IT-specialisten tot een minimum wordt beperkt," benadrukt Fischer. "Dit bespaart kosten en gaat het probleem van een tekort aan geschoold personeel tegen, dat ook de kunststofverwerkende industrie treft."

Aangezien de lagers van de robotarm gemaakt zijn van hoogwaardig plastic en niet van metaal, is drooglopen mogelijk zonder smeermiddelen. De lichtgewicht kunststof onderdelen verlagen ook het energieverbruik - nog een besparingsfactor in tijden van stijgende energiekosten. En last but not least heeft de automatisering niet eens extra ruimte nodig. "De automatisering van de hantering van de onderdelen vindt plaats binnen het oppervlak van 1,67 vierkante meter van de compacte insert spuitgietmachine. Het bedrijf hoeft geen extra ruimte ter beschikking te stellen. De voordelige robot, het onderdelenmagazijn en de transportband worden op de vrije machinetafel van de spuitgietmachine geplaatst om ruimte te besparen."

Betaalbare automatisering van spuitgietmachines heeft te maken met een hongerige markt, daar is Fischer van overtuigd. Hij zegt dat de oplossing vooral geschikt is voor machines met langere cycli. "Voor cyclustijden van meer dan 30 seconden is het voor bedrijven economisch gezien zinvol om de handling van onderdelen te automatiseren met goedkope robotica." Voor snellere machines is robolink daarentegen te langzaam, zei hij. De robotarm beweegt met een maximale snelheid van 0,25 meter per seconde en haalt zeven keer per minuut op.

Automatisering vooruit helpen: Online platform RBTX bundelt expertise van verschillende fabrikanten

Als de geautomatiseerde onderdelenverwerking bedrijven bevalt, hebben ze de mogelijkheid om de automatisering uit te breiden. Dit is waar RBTX om de hoek komt kijken, een online marktplaats waar fabrikanten van hun Low Cost Robotica producten en expertise bundelen. Bedrijven stellen automatiseringsoplossingen samen met behulp van een configurator. Robots van igus bieden bijvoorbeeld het elektromechanische basisframe, waaronder cartesiaanse robots, robots met scharnierende armen en deltarobots. Ze kunnen worden gecombineerd met componenten van verschillende fabrikanten, waaronder vision-systemen, grijpers, interactieve software, vermogenselektronica, motoren, sensoren en besturingssystemen. Nare verrassingen met betrekking tot compatibiliteit zijn uitgesloten. "Om ervoor te zorgen dat ook kleine en middelgrote bedrijven de sprong naar het automatiseringstijdperk met weinig risico's kunnen maken, hebben ingenieurs alle onderdelen al gecombineerd en getest," zegt Franke. "Dit zorgt voor een soepele interactie. Bedrijven kunnen gemakkelijk oplossingen samenstellen en meteen aan de slag gaan."

Robolink & spuitgietmachine

igus robolink - pick & place in a three-shift operation

Pick & Place-Roboter im 3-Schichtbetrieb

易格斯robolink - 三班倒执行拾放任务

igus robolink - 3교대 작업에 사용되는 픽 앤 플레이스

igus 機器手臂robolink - 在三班操作中拾放零件

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Materiaal handling

Middelgrote industriële bedrijven worden geconfronteerd met een hoge automatiseringsdruk. Robotica hoeft niet duur te zijn. Een pick-and-place-robot die zichzelf in recordtijd heeft terugverdiend, laat zien hoe u kosteneffectief en met weinig risico aan de slag kunt.

Automatisering met betaalbare robotica helpt industriële bedrijven hun productiviteit te verhogen en een consistente productkwaliteit te bereiken. Dit wordt gedemonstreerd door een spuitgietsysteem voor lagerkappen bij het in Keulen gevestigde bedrijf igus. Vroeger moesten medewerkers de plastic bolvormige doppen met de hand in de machine plaatsen, maar nu wordt deze taak uitgevoerd door robolink - een robotarm met vier vrijheidsgraden en een bereik van 510 millimeter. De arm pakt de kalotten op met een grijper en plaatst ze in de machine, met een herhaalbaarheid van 0,5 millimeter en met een snelheid van 0,25 m/s. Na het omspuiten met glasvezelversterkte kunststof en het automatisch uitwerpen van het onderdeel begint het proces opnieuw. 250.000 keer per jaar en in drieploegendienst.

"Bij handmatig monotoon werk in de industrie bestaat het risico dat werknemers vermoeid raken en de productkwaliteit afneemt door bedieningsfouten. Met behulp van de introductie van betaalbare robotica zijn we erin geslaagd om werknemers te ontlasten en de productkwaliteit verder te verhogen," zegt Norman Franke, hoofd Automatisering Spuitgieten bij igus. "Bovendien is de productiviteit van de spuitgietmachine gestegen omdat het systeem blijft draaien, zelfs als de werknemers pauze hebben."

Betaalbare robot: investering betaalt zich terug na ca. vier maanden

De opmars van robots hoeft niet duur te zijn. Integendeel. In dit geval is het zo betaalbaar dat zelfs kleine en middelgrote ondernemingen (KMO's) kunnen experimenteren met automatisering en op de Industry 4.0-bandwagon kunnen springen. Een robolink kost bijvoorbeeld vanaf 2.766 euro - nauwelijks meer dan een krachtige thuiscomputer en vele malen minder dan vergelijkbare robotarmen, die tienduizenden euro's kosten. De reden voor de prijs is dat veel onderdelen van de robotarm, zoals de tandwielkast, niet van metaal maar van triboplastics zijn gemaakt. De controller van Commonplace Robotics kost 1.897 euro en een parallelle grijper van Schunk kost ongeveer 100 euro. "Het komt erop neer dat investeren in zo'n betaalbare robotoplossing weinig risico met zich meebrengt, aldus" Franke. "We hebben de investering in ongeveer vier maanden terugverdiend."

Voor industriële bedrijven wordt de druk om te automatiseren steeds groter

Volgens het online portaal Statista verkochten fabrikanten in 2017 wereldwijd 381.000 industriële robots - voor het hanteren, assembleren en verwerken van werkstukken. Tegen 2021 zal dit aantal naar verwachting 630.000 bedragen. De voordelen van voortschrijdende automatisering zijn enorm: met hun hulp zou de industrie een extra toegevoegde waarde van 1,25 biljoen euro kunnen genereren in 2025, voorspelt de Federatie van Duitse Industrieën (BDI). Niet alleen omdat bedrijven productiever zullen worden, maar ook flexibeler en individueler. De sleutelwoorden zijn Industrie 4.0 en batchgrootte één.

Het probleem is dat sectoren zoals de automobiel- en luchtvaartindustrie steeds meer profiteren van automatisering en netwerken, maar dat veel kleine en middelgrote bedrijven aarzelen om dit te doen. Niet alleen vanwege de kosten. Het komt ook door het complexe samenspel van componenten van verschillende fabrikanten, waaronder mechatronica, besturingssystemen en software. Bovendien is de acceptatie onder werknemers vaak laag omdat ze bang zijn voor baanverlies.

Toonaangevende robotica fabrikanten verenigd in één kit

Het wegnemen van deze obstakels is een van de doelen van RBTX - een marktplaats voor betaalbare robotica die fabrikanten van robotica-onderdelen verenigt in een bouwpakket. Het elektromechanische basisframe wordt gevormd door robots van onder andere igus, waaronder robots met een scharnierarm, deltarobots en cartesiaanse robots. Deze basis kan worden uitgebreid met losse componenten van verschillende fabrikanten, zoals grijpers, camera's, interactieve software, vermogenselektronica, motoren, sensoren en controllers. Klanten kunnen met een paar klikken een robotoplossing samenstellen. Compatibiliteit is gegarandeerd, legt Franke uit: "Bedrijven genieten investeringszekerheid omdat we alle componenten in verschillende combinaties hebben samengesteld en uitvoerig hebben getest."

Geen banenverlies: werknemers accepteren automatisering

De betaalbare robotoplossing die wordt gebruikt in de spuitgietmachine van igus wordt goed geaccepteerd door de werknemers. Omdat het vanaf het begin duidelijk was: De transformatie optimaliseert het productieproces, maar leidt niet tot banenverlies. Omdat medewerkers die voorheen moesten worstelen met monotone taken, deelnamen aan een training. Ze leerden de robotarm te bedienen en zelfs nieuwe bewegingen aan te leren. Een driedaagse training volstond. "Het besturingssysteem van Commonplace Robotics was oorspronkelijk educatieve software en is kinderlijk eenvoudig te bedienen - zonder enige programmeerkennis, benadrukt" Franke. "De werknemers zijn enthousiast over de technologie omdat het werk er niet alleen eenvoudiger, maar ook leuker door wordt."

Weinig onderhoud en snelle reparaties: robolink zorgt voor een kosteneffectieve werking

De automatisering van het spuitgietsysteem was niet alleen rendabel in aanschaf, maar is ook rendabel in gebruik. Dit komt doordat de robotarm van robolink is gemaakt van tribopolymeren, die drooglopen zonder smeermiddelen mogelijk maken. Er zijn dus geen kosten voor materiaal en onderhoud. En reparaties zijn ook relatief eenvoudig. Om technici te helpen zichzelf te helpen, zijn reparatie-instructies gedocumenteerd op internet. Bovendien biedt RBTX reserveonderdelen binnen 24 uur. Franke: "Het is eigenlijk nog nooit zo eenvoudig geweest om in automatisering te stappen."

ReBel fully integrated shaft gearbox - size 80

Highlights

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Downloads

Boek een gratis videogesprek met onze experts

Machine Ontwerper