Schaeffler LIFTKIT-UR | voor Universal Robots

De Schaeffler LIFTKIT-UR voegt een zevende as toe aan cobots van Universal Robots en vergroot het verticale werkbereik met maximaal 1.400 mm. Daardoor zijn toepassingen op meerdere werk niveaus mogelijk zonder grotere robots of complexe maatwerkconstructies. De telescoopkolom verzorgt de verticale positionering van de cobot en helpt de beschikbare installatieruimte optimaal te benutten. Met slagvarianten van 500 tot 1.400 mm kan het systeem worden aangepast aan verschillende machine- en automatiseringsconcepten. Juist bij palletiseren, materiaalhantering, pick-and-place, machinebelading en inspectie kunnen gebruikers grotere werkgebieden automatiseren en het bereik van bestaande robotsystemen gericht uitbreiden.

De Schaeffler LIFTKIT-UR is UR+-gecertificeerd en speciaal ontwikkeld voor gebruik met Universal Robots. De meegeleverde URCap-software integreert de verticale as direct in de Polyscope-omgeving van de robot. Hierdoor kunnen bewegingen van de hubas binnen dezelfde programmeeromgeving worden aangemaakt, aangepast en aangestuurd. De positionering verloopt via de UR-controller, waardoor geen extra robotbesturing nodig is. Dit vereenvoudigt de inbedrijfstelling en vermindert de integratie-inspanning voor machinebouwers en systeemintegratoren. Ondersteunde modellen zijn de UR3, UR5, UR10, UR16 en, afhankelijk van de uitvoering, de UR20 en UR30. Daarmee is het systeem geschikt voor zowel nieuwe automatiseringsprojecten als de uitbreiding van bestaande UR-installaties.

De Schaeffler LIFTKIT-UR bestaat uit een telescoopkolom, SCU-controller, montageplaten, kabelset, handschakelaar en URCap-software en wordt geleverd als een volledig op elkaar afgestemde systeemoplossing. Beschikbare interfaces zijn RS232, USB, digitale in- en uitgangen en veiligheids-I/O. De kolom ondersteunt een druklast tot 1.500 N en beweegt met een snelheid van 80 mm/s. De trillingsarme beweging maakt een nauwkeurige positionering van de robot op verschillende werkhoogtes mogelijk. Dankzij het vrijwel onderhoudsvrije ontwerp is het systeem bij uitstek geschikt voor industriële toepassingen met terugkerende verticale bewegingen. Integratoren krijgen een gestandaardiseerde oplossing die eenvoudig in bestaande automatiserings- en robotconcepten kan worden geïntegreerd.