7e as | igus robolink DP

Met de zogenaamde 7e as als lineaire verstelling wordt het werkbereik van robots vergroot, waardoor ze in de toepassingen aanzienlijk flexibeler worden. De drylin®-tandriemas ZLW-20 is bij uitstek geschikt als brede, vlakke lineaire as. Voor deze as zijn nu 2 adapterkits beschikbaar voor de directe aansluiting van robolink DP- en robolink DCi-robots, evenals Universal Robots met UR CAP-integratie. De ZLW-20-tandriemas kan naar keuze aansluitklaar met de bijbehorende adapterkit worden geleverd, of de adapterkit kan apart worden besteld.

• Aansluiting via lineaire sledes van de ZLW-20 modulaire as
• Compatibel met de robolink DP
• Slaglengtes tot 3000 mm, grotere slaglengtes op aanvraag
• Aandrijving: stappenmotor NEMA23XL met overbrenging 5:1
• Adapterset incl. voorbereiding voor geschikte e-kettensystemen®
• De kinematica kan worden aangestuurd via de 7e-as-functie in de igus robot control.
• Aansturing via software (geen inverse kinematica geprogrammeerd)
• Grotere slaglengtes tot 6000 mm zijn op aanvraag mogelijk.